火星之旅艰难：NASA 的火星车最近遭遇重创

毅力号探测器于 7 月 23 日与一块绰号为“Cheyava Falls”的岩层一起拍摄了这张自拍照。NASA /JPL-Caltech/MSSS

美国宇航局的“毅力号”和“好奇号”火星探测器多年来一直在火星上漫游，探索相距数百英里的红色星球的不同部分。然而，在过去的几个月里，这两台机器人一直在努力完成各自任务的一个关键部分。

随着“毅力号”开始第五次科学任务，该探测器在到达古老陨石坑边缘时遇到了麻烦，通常需要两倍的时间才能完成沿火星地形的行驶。至于“好奇号”，它也遇到了障碍；最近，由于车轮卡在一块岩石上，该探测器被迫放弃探索干涸的河道。

近三个月来，“毅力号”火星车一直在攀爬杰泽罗陨石坑的边缘，以调查火星上是否曾存在过生命。这是这辆六轮机器人迄今为止遇到的最艰难的地形，事实证明，它比任务团队预想的更具挑战性。

珀西号已经在火星上待了近四年，该探测器于 8 月底开始了第五次科学任务。这是毅力号在火星上旅程的主要活动，它需要探索杰泽罗陨石坑的西缘，那里有古代热液活动的迹象。要做到这一点，毅力号必须克服高达 23 度的斜坡，爬升约 1,000 英尺（300 米）到达杰泽罗陨石坑的边缘，数十亿年前那里有一个巨大的湖泊。然而，正如火星车最近透露的那样，这并不容易。

美国宇航局的“毅力号”火星车在 X 上写道： “我前往耶泽罗陨石坑边缘的旅程充满挑战。我正在应对一些陡峭而湿滑的地形。但多亏了我的团队和自动导航系统，我在缓慢前进的过程中避开了任何重大危险。”

前往陨石坑边缘的路途比最初想象的要滑，这减慢了毅力号的行程。据 NASA Spaceflight报道，陨石坑边缘的地形原来是松散的尘土和沙子，地壳薄而脆，导致火星车行驶距离只有正常行驶距离的一半。有一天，毅力号完成了计划路线的 20% 左右。

“火星探测器曾经在更陡峭的地形上行驶过，也曾在更滑的地形上行驶过，但这是第一次需要同时处理这两种地形，而且规模如此之大，”NASA 加州喷气推进实验室 (JPL) 的火星探测器路线规划师卡姆登·米勒 (Camden Miller) 告诉 NASA Spaceflight。“毅力号每向前迈出两步，我们就会后退至少一步。”

任务团队一直在想方设法让毅力号的轮子更轻松地行走，包括让火星车向后行驶，因为这样悬挂系统能保持更好的牵引力。据 NASA Spaceflight 报道，目前，团队决定让火星车向陨石坑边缘的北部边缘行驶，因为该地区靠近地表的岩石较大，可以减少滑动。

数百英里之外，NASA 的“好奇号”火星车（珀西号的前身）在火星崎岖的道路上行驶时也遇到了麻烦。本周，NASA透露，“好奇号”只行驶了目的地的一半。“好奇号”的行驶因超出其悬挂极限之一而提前终止，最终导致一个轮子陷入了槽中，另一个轮子搁置在岩石上。

美国宇航局的火星探测器“好奇号”拍摄了其中间和右后轮的照片。图片来源：NASA/JPL-Caltech

好奇号目前位于盖迪兹山谷，这是夏普山脚附近的一条水道，过去可能曾有过液态水。由于探测器处于一个尴尬的位置，团队转向遥感计划，收集任何可能观察到的盖迪兹山谷的观测数据，同时想办法让好奇号向西转向水道出口。尴尬的位置也意味着团队不愿意伸出探测器的手臂，因为手臂一直固定在探测器的侧面。

盖迪兹谷水道凿在底层基岩上，里面充满了巨石和其他碎石。这项任务的团队正在寻找有关水道形成过程的线索，无论是由古河、风还是干雪崩凿出。了解盖迪兹谷不仅能让我们一窥火星的古代历史，还表明火星上的水可能是分阶段出现和消失的，而不是随着火星变得越来越干燥而逐渐消失。

约克大学研究生康纳·海耶斯 (Conor Hayes) 在博客更新中写道：“当我在 2020 年加入这项任务时，我偶尔会在 HiRISE 地图上查看盖迪兹谷，想象在这些高大陡峭的河道壁之间会是什么样的景色。”“因此，当我们继续攀登夏普山时，我们很快就会离开盖迪兹谷，这几乎令人难以置信。”

对于几个试图完成工作的汽车大小的机器人来说，火星可能是一个无情的环境。